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Marco Vitruvio Polión fue un arquitecto, escritor, ingeniero y tratadista romano del siglo I a. C. Es frecuente encontrar su nombre también escrito como Vitrubio.

Fue arquitecto de Julio César durante su juventud, y al retirarse del servicio entró en la arquitectura civil, siendo de este periodo su única obra reconocida, la basí­lica de Fanum. Es el autor del tratado sobre arquitectura más antiguo que se conserva y el único de la Antigí¼edad clásica, De Architectura, en 10 libros. Inspirada en teóricos helení­sticos, la obra trata sobre órdenes, materiales, técnicas decorativas, construcción, tipos de edificios, hidráulica, mecánica y gnomónica.

Vitruvio inventó la rueda hidráulica. La rueda de Vitruvio era vertical y el agua la empujaba por abajo; unos engranajes tení­an la finalidad de cambiar la dirección del giro y aumentar la velocidad de las muelas; se calcula que con la energí­a producida por una de estas ruedas se podí­an moler 150 kg de trigo por hora, mientras que dos esclavos solo molí­an 7 kg.

De Architectura, conocido y empleado en la Edad Media, se reeditó en Roma en 1486, ofreciendo al artista del Renacimiento, imbuidos de la admiración por las virtudes de la cultura clásica tan propio de la época, un canal privilegiado mediante el que reproducir las formas arquitectónicas de la antigí¼edad greco-latina. Posteriormente se publicó en la mayor parte de los paí­ses y todaví­a hoy constituye una fuente documental insustituible, también por las informaciones que aporta sobre la pintura y la escultura griegas y romanas. El célebre dibujo de Leonardo da Vinci, el Hombre de Vitruvio sobre las proporciones del hombre está basado en las indicaciones dadas en esta obra. El dibujo se conserva ahora en la Galleria dell'Accademia, en Venecia.